精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真

段瑞玲; 李玉和; 李庆祥

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精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真

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对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确定位;该方法具有自学习和自适应的特点,而且克服了传统模糊控制存在的静差和振荡问题;实验中给出了参数自调整模糊-PI复合控制器的simulink模型,并进行了仿真实验;实验结果表明该方法相对于一般的模糊控制和PI控制具有良好的超调和响应快速性,通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线,对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2006年第6期|751-753|共3页
作者
段瑞玲; 李玉和; 李庆祥;
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作者单位

清华大学;

精密仪器及机械学系;

北京;

100084;

清华大学;

精密仪器及机械学系;

北京;

100084;

清华大学;

精密仪器及机械学系;

北京;

100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
微装配; 伺服工作台; 模糊控制; PID调节;

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