数据融合方法在小型飞行器高度定位中的应用

胡永红

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高度定位是小型飞行器飞行安全的重要指标之一,为了进一步修正小型飞行器高度定位误差,提高定位精度,减少系统硬件成本,文中给出了利用联邦滤波器进行高度定位数据融合的误差修正方法,解决了由于差分GPS(DGPS)受干扰或长时间静默影响定位精度的问题;仿真和数据回放结果表明:采用卡尔曼滤波进行融合可提高定位精度,采用联邦滤波器效果更好,使用文中方法可以得到飞行器更准确的高度定位,可推广使用于多种类型的飞行器定位系统中.

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来源
《计算机测量与控制》 |2006年第10期|1371-1373|共3页
作者
胡永红;
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作者单位

西北工业大学;

陕西;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空;
关键词
高度定位; 误差估计; 联邦滤波; DGPS; 数据融合;

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