飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制

王勇亮; 卢颖; 梁建民

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飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制

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针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究;依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度,运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析,给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型;利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统;同时以飞机的俯仰角为例,建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型,实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制;实际应用表明,这些方法是有效可行的,能应用于六自由度运动平台的实际应用中.

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来源
《计算机测量与控制》 |2005年第11期|1243-12441249|共3页
作者
王勇亮; 卢颖; 梁建民;
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作者单位

空军航空大学;

军事仿真技术研究所;

吉林;

长春;

130022;

空军航空大学;

军事仿真技术研究所;

吉林;

长春;

130022;

空军航空大学;

军事仿真技术研究所;

吉林;

长春;

130022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据处理、数据处理系统;模拟试验;
关键词
位置分析; 测量与控制; 六自由度运动平台; 驱动信号洗出;

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