轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制研究

高峻峣; 龚建伟; 熊光明

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制研究

轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在对轮式地面机器人进行纵、横向统一遗传模糊神经网络控制中,提出了一种多目标遗传优化的策略,用分别编码、先分再合的分步优化遗传算法寻找模糊神经网络的参数.并采用先对车体动力学模型进行仿真控制,再用仿真得来的数据控制实际车辆,进行车体在线遗传寻优的方法,这种方法能最直接地控制车体运动.经过实验研究,控制效果较好,有一定意义.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2004年第5期|443-445|共3页
作者
高峻峣; 龚建伟; 熊光明;
展开▼
作者单位

北京理工大学;

机械与车辆工程学院;

北京;

100081;

北京理工大学;

机械与车辆工程学院;

北京;

100081;

北京理工大学;

机械与车辆工程学院;

北京;

100081;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
地面机器人; 神经网络; 统一控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 少数民族发展:纵向跨越与横向和谐的统一 [J] . 张银花 . 内蒙古农业大学学报：社会科学版 . 2006,第1期
2. 纵向思维和横向思维的统一及其能力的培养 [J] . 杨惇节 ,杨吉福 . 甘肃农业大学学报 . 1989,第003期
3. 纵向受压构件的横向固有频率与纵向力关系的研究 [J] . 彭如海 ,彭劼 ,刘杰 . 江苏科技大学学报（自然科学版） . 2001,第001期
4. 轮式机器人遗传模糊神经网络转向控制实验研究 [J] . 高峻峣 ,龚建伟 ,熊光明 . 机床与液压 . 2004,第006期
5. 轮式机器人模糊神经网络建模与模糊遗传PID转向控制的研究 [J] . 高峻峣 . 计算机测量与控制 . 2003,第005期
6. 轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制方法研究 [C] . 高峻峣 . 2003中国控制与决策学术年会 . 2003
7. 基于遗传模拟退火算法的模糊神经网络控制器优化算法研究 [A] . 程曙光 . 2010

轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅