基于NBPID的回滞系统控制

张达科; 胡跃明

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基于NBPID的回滞系统控制

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回滞现象广泛存在于许多领域,其不可积的非线性特性给控制设计带来了困难.提出的NBPID控制器是基于神经网络逆模型前馈控制(N),加上改进的Bang-Bang控制(B)的PID控制器.首先通过神经网络逆模型的前馈控制来削弱回滞带来的影响,然后在PID控制器的基础上,为了进一步控制误差,加上改进的Bang-Bang控制.通过设计出的NBPID对回滞系统进行控制,仿真结果表明控制方法是有效的.

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来源
《计算机测量与控制》 |2004年第10期|940-943|共4页
作者
张达科; 胡跃明;
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作者单位

华南理工大学;

自动化科学与工程学院;

广东;

广州;

510640;

华南理工大学;

自动化科学与工程学院;

广东;

广州;

510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
回滞; 神经网络; 逆模型; Bang-Bang控制;

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