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基于自适应模糊逻辑的死区补偿控制研究

         

摘要

采用自适应模糊控制方法研究了死区补偿问题.通过引入系统当前状态与理想状态的归一化距离,构造了调节权函数,实现对模糊控制输入变量量化因子的自动调节,使得当系统处于死区时量化因子显著增加,使控制器的输出摆脱死区范围,形成对死区的自适应补偿.仿真结果表明该方法能够有效地提高系统稳态性能,同时不会引起系统的震荡.

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