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Fuzzy-PID控制算法在磁悬浮系统中的应用

         

摘要

磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,应用常规的PID控制难以实现有效控制.本文针对磁悬浮系统的特点,采用Fuzzy-PID复合控制模型,应用模糊推理功能实现PID参数的自整定,对磁悬浮球系统进行控制,得到了理想的控制效果.

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