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基于87C196KC的足球机器人控制系统设计

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足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于87C196KC单片机的足球机器人控制系统实现方案,描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案.系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令,解释指令,并使用设计的PID控制算法对直流电机进行控制.

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来源
《计算机测量与控制》 |2002年第7期|449-451|共3页
作者
柳林; 郑志强;
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作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院;

自动控制系;

湖南;

长沙;

410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院;

自动控制系;

湖南;

长沙;

410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
足球机器人; 87C196KC; PL/M;

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