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仿人智能PID控制及其在平台数字调平中的应用

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摘要

本文将仿人智能积分控制加入到常规的ＰＩＤ控制中，这种控制规律可以选取较大的积分参数也不致于引起“积分饱和”或振荡，在实际惯导平台数字调平中，实现平台调平的快速响应，缩短了调平时间，提高了调平精度。

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |1995年第1期|39|共1页
作者
刘西河;
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作者单位

无;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
PID控制; 惯性导航; 平台数字调平;

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