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基于多目立体视觉的试件飞行运动速度测量方法研究

         
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为了测量试件的飞行速度,提出了一种基于多目立体视觉技术的飞行运动速度测量方法;首先研究了多目相机的标定方法,然后通过图像匹配的方法来获取各个相机图像中目标点的图像位置,最后根据各个相机的内部和外部参数,重建得到被测试件的三维坐标,结合相机的拍摄速度,计算出试件的飞行速度;结果表明:该方法可以较为准确的测量出试件在整个飞行过程中的运动速度,且具使用灵活,操作方便等特点.

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