基于STM32的智能手套机运动控制系统设计与开发

董辉; 童辉; 王亚男

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于STM32的智能手套机运动控制系统设计与开发

基于STM32的智能手套机运动控制系统设计与开发

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

传统的纯机械齿轮结构自动针织手套机具有结构复杂、效率低下、故障率高、维护成本昂贵等诸多缺点,故多电机结构的智能伺服手套机成为新的发展方向;其中,智能手套机运动控制系统是决定其性能的关键;针对上述问题,设计开发了一款基于STM32F407高性能微处理器的智能手套机运动控制系统,系统实现了高速高精度的编织运动控制,并开发有网络监测、全中文示教编程等功能;同时,为解决主轴机头高速往返运行中存在的停顿现象,根据冲量定理规划其位置控制,针对带来的位置误差问题,设计了基于模糊逻辑的位置补偿控制算法,减小位置误差;最后,经过现场测试,系统能高效地完成手套编织工作,主轴机头重复定位精度高,且人机交互界面简洁易操作;该系统为智能手套机运动控制系统的开发应用提供较好的参考价值.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2019年第2期|102-105|共4页
作者
董辉; 童辉; 王亚男;
展开▼
作者单位

浙江工业大学信息工程学院;

杭州 310023;

浙江工业大学信息工程学院;

杭州 310023;

浙江工业大学信息工程学院;

杭州 310023;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
手套机; STM32; 运动控制; 冲量定理; 模糊控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种步进电机运动控制系统设计—基于stm32系列单片机 [J] . 张旭波 . 甘肃科技 . 2011,第020期
2. 基于STM32单片机的家用智能立体种植系统设计 [J] . 崔弘 . 齐齐哈尔大学学报（自然科学版） . 2021,第004期
3. 基于STM32单片机的智能家庭电控系统设计 [J] . 赵东升 ,刘忠富 ,张笑彤 . 山西电子技术 . 2021,第001期
4. 基于STM32 F407单片机的蓄电池智能监测与控制系统设计 [J] . 杨清志 ,徐宏 . 东莞理工学院学报 . 2021,第003期
5. 基于STM32单片机的智能家居控制系统设计 [J] . 徐光进 ,肖劲松 . 电子制作 . 2021,第014期
6. 基于STM32的机务智能工具箱系统设计与实现 [C] . 马雪燕 ,王思雨 ,曹越为 . 2018年全国物联网技术与应用大会 . 2018
7. 基于ARM的智能手套机控制系统设计与开发 [A] . 陈志璇 . 2019

基于STM32的智能手套机运动控制系统设计与开发

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅