基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法

著录项

• 来源
  《计算机测量与控制》 |2019年第7期|79-84|共6页
• 作者

  程林云; 张雷; 宋晓娜;

  展开▼
• 作者单位

  河南科技大学电气工程学院;

  河南洛阳 471023;

  河南科技大学电气工程学院;

  河南洛阳 471023;

  电力电子装置与系统河南省工程实验室;

  河南洛阳471023;

  河南科技大学电气工程学院;

  河南洛阳 471023;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  机械臂; 神经网络; 辨识器; 自适应控制; 李亚普诺夫函数;