嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

王宜瑜; 宋树祥; 王斌; 庞中秋

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嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

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设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线;系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块;在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象;在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2019年第9期|76-7984|共5页
作者
王宜瑜; 宋树祥; 王斌; 庞中秋;
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作者单位

广西师范大学电子工程学院;

广西桂林541004;

广西师范大学电子工程学院;

广西桂林541004;

广西师范大学电子工程学院;

广西桂林541004;

广西师范大学电子工程学院;

广西桂林541004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
FreeRTOS; 步进电机; 嵌入式系统; 软件设计;

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