基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

王梅; 丁凰; 张媛

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基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

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cqvip:传统的运输控制系统在控制无人物流车时,所要求的控制精度较大;为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能;与传统控制系统进行实验对比,结果表明,在后续的0.2~0.7s,传统系统的相对误差保持在2.5%,文章设计的系统的相对误差保持在不到0.1%,该系统比传统系统相对误差低2.4%,误差控制能力高出25倍。

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来源
《计算机测量与控制》 |2020年第4期|85-8894|共5页
作者
王梅; 丁凰; 张媛;
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作者单位

西安交通大学城市学院西安 710018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人造卫星;马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论;
关键词
STM32嵌入式系统; 无人物流车; 输运控制; 控制系统;

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