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大型多板造波系统的多控制器同步技术研究

         

摘要

cqvip:针对海洋工程实验室中大型多板造波系统的控制同步问题,基于多PLC控制结构提出了一种新型的同步补偿方法;首先利用EtherCAT网络的实时通信特点,通过网络分布时钟精确计算控制器间的延迟;其次使用主动补偿方式处理多时钟系统间的同步问题;该方法将造波系统的控制结构特点与EtherCAT控制网络技术优势机密地结合在一起,在提高整个系统同步性能的同时也增加了系统的灵活性,并满足了大型人工模型造波的运动控制要求;最后设计控制器实验对所提方法进行验证,实验结果表明所提的多控制器同步方法可以有效地补偿延迟,系统的同步误差小于10μs,完全符合造波系统的技术要求。

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