基于RBF神经网络的船舶自适应区域到达控制

孙晓明; 徐庆; 郑兴伟; 霍海波; 田中旭

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于RBF神经网络的船舶自适应区域到达控制

基于RBF神经网络的船舶自适应区域到达控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:针对全驱动海洋水面船舶的区域到达控制问题,结合反演法,提出了一种基于RBF神经网络的自适应区域达到控制算法;与传统的定点控制方法不同,区域到达控制概念中将控制目标设定为以期望点为中心的空间区域;控制器的设计实现主要采用了目标势能函数、反演设计方法和李雅普诺夫稳定性理论;利用RBF神经网络,对全驱动船舶模型中的不确定函数及外部环境扰动进行有效逼近;通过李雅普诺夫理论,对所提出的船舶区域到达控制算法进行了稳定性分析,并证明了闭环系统的一致最终有界性;仿真研究结果验证了所设计的区域到达控制器的有效性。

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2020年第4期|105-109|共5页
作者
孙晓明; 徐庆; 郑兴伟; 霍海波; 田中旭;
展开▼
作者单位

上海海洋大学工程学院上海201306;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100191;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
全驱动船舶; 区域到达; 反演法; 神经网络;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于自适应遗传优化RBF神经网络的船舶柴油机故障诊断 [J] . 唐俊刚1 ,周啸伟1 ,鲁杨1 . 智慧工厂 . 2019,第007期
2. 机械臂轨迹跟踪控制--基于EC-RBF神经网络的机械臂模型参考自适应控制 [J] . 杨剑锋 ,张翠 ,张峰 . 计算机工程与应用 . 2015,第009期
3. 基于RBF神经网络自适应PID控制的回转窑温度控制 [J] . 王随平 ,胡杰 ,杜顺起 . 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) . 2010,第011期
4. 基于终端移动与业务到达认知的自适应无线接人控制机制 [J] . 苏伟 ,刘琪 ,袁坚 . 电子学报 . 2011,第009期
5. 基于RBF神经网络自适应控制的下肢外骨骼步态跟踪 [J] . 雷蕾 ,李健 ,吴青鸿 . 广西科技大学学报 . 2021,第003期
6. 基于T-S模糊型RBF神经网络模型的自适应学习控制器 [C] . 王伟辉 ,陈雪松 ,康爱红 . 中国计量协会冶金分会2007年年会 . 2007
7. 基于AIS数据挖掘的区域船舶到达模型研究 [A] . 黄显鑫 . 2014

基于RBF神经网络的船舶自适应区域到达控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅