基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计

陈立奇

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基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计

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cqvip:采用传统的电机控制系统应用模拟器来模拟整个电机的控制,虽然可操作性强,但存在控制效果差的问题,针对该问题,提出了基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计;选用嵌入式单片机dsPIC20F芯片无需过多的外设装置,以此设计系统硬件结构,获取感应器转子转速差,并将其转化为相应的信号,控制电机;选用AD_TCP-01型号A/D数据采集器,在300米范围内可通过互联网进行超远程控制与传输;选用M57962AL是厚模单列直插式封装驱动模式,实现良好过流保护作用;使用NMRV075步进电机作为一种实用传动设备,符合单片机需求,输出扭矩也相对较大;采用嵌入式实时操作系统μClinux,分别设计任务调度流程、单片机程序和PC上位机,由此完成嵌入式多电机智能控制;在Proteus仿真软件支持下进行系统调试,由调试结果可知,该系统控制效果最高可达到0.996,为提高电机工作效率奠定基础。

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来源
《计算机测量与控制》 |2020年第5期|117-122|共6页
作者
陈立奇;
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作者单位

湖南信息学院电子信息学院长沙410151;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类理论、方法;
关键词
单片机; 嵌入式; 多电机; 智能控制;

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