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徐一鸣; 李笑; 杨凯凯; 杨宇;
武警工程大学信息工程学院 西安 710086;
深度学习; 四旋翼无人机; 处突阵法; PID控制器; 红外线接收器;
机译:具有针对执行器故障和饱和度的轨迹重新规划的主动容错控制系统设计:在四旋翼无人机上的应用
机译:基于深度学习的故障估计的高压控制系统设计
机译:基于四元数的四旋翼无人机位置控制,使用具有扰动消除功能的鲁棒非线性三阶滑模控制
机译:四旋翼无人机执行器故障的容错控制系统设计
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:优化减灾的四旋翼无人机编队协调控制系统设计。
机译:基于矢量值性能准则的控制系统设计及其在参数不敏感控制系统控制中的应用
机译:基于深度学习的自动驾驶汽车,基于深度学习的自动驾驶控制装置,以及基于深度学习的自动驾驶控制方法
机译:基于深度学习的自驾车,基于深度学习的自驾车控制装置以及基于深度学习的自驾车控制方法
机译:基于深度学习的自动驾驶汽车,基于深度学习的自动控制器和基于深度学习的自动驾驶控制方法
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