基于机载光电成像系统光学铰链离轴的伺服抗扰算法设计

白志刚; 戴凌冉; 吴晔; 钟宁; 杨光海

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基于机载光电成像系统光学铰链离轴的伺服抗扰算法设计

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cqvip:在机载光电成像系统中,小型化是其未来发展的方向之一;为了解决系统小型化带来的尺寸受限问题,系统采用了光学铰链与伺服框架轴非正交的离轴设计,这给光轴指向控制及卸载飞机扰动的稳定控制带来了一定的困难;为了解决这一问题,系统控制回路采取半捷联设计,通过使用经微分处理后的伺服框架角信号,与叠加了经抗扰算法处理的飞机载体三轴角速度信号共同作为稳定回路的期望值,再进行匹配滤波;通过对系统进行稳定精度测试验证,航向和俯仰稳定精度均在0.02°以内,对比采用陀螺信号反馈的直接稳定控制回路,具有相似的稳定精度,并且此抗扰算法设计不会对系统环境适应性带来影响。

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来源
《计算机测量与控制》 |2020年第5期|220-223228|共5页
作者
白志刚; 戴凌冉; 吴晔; 钟宁; 杨光海;
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作者单位

空装驻成都地区第五军事代表室成都610041;

西南技术物理研究所成都610041;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TJ85;
关键词
光电成像系统; 离轴设计; 半捷联设计; 抗扰算法; 匹配滤波; 稳定精度;

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