基于CARLA-PSO组合模型的机器人步态控制系统设计

霍延军; 袁旭华

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基于CARLA-PSO组合模型的机器人步态控制系统设计

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传统机器人步态控制系统对路线把握能力不强,导致对机器人步态的控制精度较差、时间过长;为解决上述问题,基于CARLA-PSO组合模型设计了一种新的机器人步态控制系统;硬件部分挑选操作性能较高的硬件元件系统,精准掌控系统中心点的位置,并在此位置上加大数据研究力度,通过数据监视模块及数据控制模块获取的数据结果,利用目标参数控制模块实施数据处理操作;以收集的硬件信息作为软件操作基础,利用CARLA-PSO组合模型得出机器人步态控制局部及全局最优解,综合运用软件控制算法整合获取的步态信息,调控路径信息,结合传感角信息,清理无关步态数据,完成机器人步态控制系统设计;实验结果表明,基于CARLA-PSO组合模型的机器人步态控制系统能够更精准地把控路线,相较于传统控制系统,设计的系统控制时间提高了15.2％,具有较好的控制效果.

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来源
《计算机测量与控制》 |2020年第9期|243-247|共5页
作者
霍延军; 袁旭华;
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作者单位

延安职业技术学院人事处陕西延安716000;

延安大学数学与计算机科学学院陕西延安 716000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN391;
关键词
CARLA-PSO组合模型; 机器人; 步态控制; 控制系统;

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