无人机自主目标识别与定位应用研究

王宁; 李哲; 梁晓龙; 吴贤宁; 吕智虎

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无人机自主目标识别与定位应用研究

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面向无人机自主侦察任务中在线目标识别与定位需求,首先梳理了无人机侦察中目标识别领域的相关研究成果;然后,介绍了Faster RCNN目标识别算法的实现原理,并针对任务需求进行了改进;之后,介绍了图像拼接的相关算法并进一步提出了目标相对定位算法;最后,设计了完整的侦察试验流程对所设计自主目标识别与定位方法进行验证;结果表明,改进的目标检测网络能够达到83.3％的识别准确率和35帧/秒的识别速度,所提出的相对定位算法可以达到0.702 m的平均定位精度,能够满足侦察无人机在线目标识别与定位的任务需求.

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来源
《计算机测量与控制》 |2021年第5期|215-219|共5页
作者
王宁; 李哲; 梁晓龙; 吴贤宁; 吕智虎;
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作者单位

空军工程大学空管领航学院陕西省电子信息系统综合集成重点实验室西安 710051;

空军工程大学空管领航学院陕西省电子信息系统综合集成重点实验室西安 710051;

空军工程大学空管领航学院陕西省电子信息系统综合集成重点实验室西安 710051;

空军工程大学空管领航学院陕西省电子信息系统综合集成重点实验室西安 710051;

空军工程大学空管领航学院陕西省电子信息系统综合集成重点实验室西安 710051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
侦察无人机; 目标检测; 图像拼接; 目标定位; Faster RCNN;

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