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胡丹丹; 张琪;
中国民航大学机器人研究所;
无人驾驶汽车; 势能重构; 人工势场算法; 车道变换; 轨迹规划;
机译:基于时基MPC的智能四轮驱动电动汽车速度轨迹快速规划与控制算法
机译:自主电动车换道策略的稳定轨迹规划与能效控制分配
机译:考虑驾驶员特性的换道车辆轨迹重新规划框架
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