基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法研究

韩明秀; 王海红

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基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法研究

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针对一类非线性系统在持续扰动下的控制问题,设计基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法;首先,引入U模型方法进行被控对象建模,提高处理非线性系统的能力,结合自抗扰控制方法,设计基于U模型的改进自抗扰控制器;在非线性反馈环节引入模糊免疫方法实现非线性智能反馈,设计基于U模型的模糊免疫自抗扰控制系统;最后仿真实验表明:基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法在保持了基于U模型的自抗扰控制的简洁性和良好抗扰性能的基础上,简化了控制器参数调节过程,在持续未知扰动下的跟踪速度、精度都更优。

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来源
《计算机测量与控制》 |2022年第10期|103-109|共7页
作者
韩明秀; 王海红;
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作者单位

青岛科技大学信息科学技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.72;
关键词
U模型; 模糊控制; 免疫算法; 自抗扰控制; 非线性系统;

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