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基于Shared-LSTM的重型卡车不同加速驾驶行为油耗预测方法

         

摘要

规范重型卡车驾驶行为可以有效降低油耗,这对交通行业节能减排和国家“双碳”战略都有积极作用。本文采集多辆重型卡车1个月的CAN总线数据,定量分析不同加速驾驶行为(急加速、正常驾驶、急减速)与油耗之间的关系。针对现有油耗预测方法效率低、精度差的问题,本文对LSTM模型进行改进,提出一种共享权重的LSTM模型(Shared-LSTM)。基于采集的车辆CAN总线数据,本文对比分析Shared-LSTM、GRU和BP神经网络模型对同车型同路况多行为下的油耗预测效果。实验结果表明,改进的LSTM模型在不同加速驾驶行为下的预测效率均提高3%以上,且各方面预测指标均要优于其他模型。以急加速驾驶行为为例,Shared-LSTM模型相较于GRU和BP神经网络在平均绝对误差、均方误差、均分根误差等方面均降低了5%以上。因此,Shared-LSTM模型可广泛应用于多种驾驶行为下的油耗预测。

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