抑制Kalman滤波发散性的研究

张参贵; 刘海斌

首页> 中文期刊> 《电脑编程技巧与维护》 >抑制Kalman滤波发散性的研究

抑制Kalman滤波发散性的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了Kalman滤波的基本方程及其产生发散的原因,研究了一种抑制Kalman滤波发散的方法,此方法通过减小老数据的影响,不断更新"新息",达到对状态估计值的修正,并缩小真实值和状态估计值之间的差距,从而抑制Kalman滤波发散并将其应用到雷达跟踪问题上,通过Matlab仿真,说明了此方法有着现实的重要意义.

著录项

来源
《电脑编程技巧与维护》 |2010年第6期|23-25|共3页
作者
张参贵; 刘海斌;
展开▼
作者单位

天津工业大学信息与通信工程学院,天津,300160;

天津大学仁爱学院信息工程系,天津,300072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
Kalman滤波; 发散性; 抑制; 雷达跟踪;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 抑制Kalman滤波发散的研究进展 [J] . 杨丹 ,曾以成 ,陈莉 . 计算机工程与应用 . 2016,第004期
2. Kalman滤波的发散及其抑制 [J] . 王坤 . 科技广场 . 2008,第008期
3. 一种不发散的Kalman滤波算法的研究与应用 [J] . 孙敬武 . 河北省科学院学报 . 2008,第004期
4. 控制Kalman滤波器发散的方法研究 [J] . 徐景硕 ,秦永元 ,顾冬晴 . 弹箭与制导学报 . 2004,第0S2期
5. Kalman滤波的发散现象及其克服方法 [J] . 吴东生 ,蔡品璐 . 武汉纺织工学院学报 . 1997,第001期
6. 基于小波-边缘保持Kalman滤波抑制散斑噪声算法 [C] . 刘志刚 ,郭艳颖 . 第二届红外成像系统仿真、测试与评价技术研讨会 . 2008
7. 基于Kalman滤波的扩频穿墙雷达杂波抑制算法研究 [A] . 王梦蕾 . 2019

抑制Kalman滤波发散性的研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅