基于ROS的室外巡检机器人系统设计与实现

李小明; 徐玉梅; 麦家豪

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基于ROS的室外巡检机器人系统设计与实现

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铁路是人们出行的主要交通工具,保障高密度铁路网的安全、通畅、做到全年无事故运行,打造全年零事故的智慧车站,是现今急需解决的问题。对铁路沿线进行巡检往往费时费力,巡检人员需要携带笨重的巡检工具,在铁路边逐步排查,既不安全又不方便。针对此问题自主研发了铁路巡检卫士机器人,它可以帮助巡检人员携带笨重的工具、协助巡检人员检查铁路沿线识别轨道周边的异物:对异物的大小、位置、特征等信息进行判断,并将异物视频及图片信息实时传送给后台的监控人员。巡检卫士机器人还配备了一个智能工具箱,可以灵活转动,与机械臂进行配合,可以抓取工具递送给正在作业中的巡检人员,当巡检人员使用完毕后由机械臂抓取工具放回工具箱内。

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来源
《电脑编程技巧与维护》 |2022年第3期|138-140|共4页
作者
李小明; 徐玉梅; 麦家豪;
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作者单位

广州铁路职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
巡检; 机器人; 铁路; 高铁;

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