基于迭代最近点的三维点云配准改进算法研究

王海萍

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基于迭代最近点的三维点云配准改进算法研究

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本文研究了一种适用于旋转盘3D扫描系统的三维点云快速准确配准的算法问题,利用飞行时间技术提高原始三维点云数据采集精度,减少源头数据误差引入,通过辅助的参照物多图扫描获取旋转轴信息及其转换矩阵,为目标物体的三维点云粗配准提供较好的初始信息,继而实现高精度、快速的目标物体的点云精配准,为高精度的增材制造过程提供算法支撑。

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来源
《计算机科学与应用》 |2022年第4期|1023-1030|共8页
作者
王海萍;
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作者单位

台州科技职业学院台州;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
三维点云; 迭代最近点; 配准; 3D扫描; 飞行时间技术;

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