一种基于网格的水利测绘无人机跟踪方法

姚喜

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随着测绘技术的不断发展,测绘无人机在水利工程中的应用不断深入。这一方面提升了水利测绘工作的效率,另一方面又带来了因失联、迫降等原因而产生的无人机寻找、监视等问题,如何对水利测绘无人机实现有效跟踪监视成为一项研究课题。鉴于此,文中提出了一种基于网格的水利测绘无人机跟踪方法,首先对以车载雷达站为原点的空间进行三维网格划分;然后基于雷达扫描的无人机空间信息锁定目标网格;再驱动摄像头采集无人机图像;最后,融合图像识别及雷达信息实现无人机识别与跟踪。对三维网格空间划分算法、网格映射算法、无人机识别算法、跟踪监视等算法进行了详细说明。实验验证了所提方法在水利测绘无人机的快速捕捉、有效锁定和持续跟踪方面具有优越性。

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来源
《计算机科学》 |2023年第s01期|862-868|共7页
作者
姚喜;
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作者单位

山东省水利勘测设计院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
网格; 水利测绘; 无人机; 图像识别; 跟踪监视;

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