一种实时多目标路径规划方法

魏唯; 欧阳丹彤; 吕帅

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一种实时多目标路径规划方法

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提出一种利用实时搜索思想的多目标路径规划方法.首先设计并实现局部路径规划算法,在有限的局部空间内执行启发式搜索,求解所有局部非支配路径;在此基础上,提出实时多目标路径规划方法,设计并实现相应的启发式搜索算法,在线交替执行局部搜索过程、学习过程与移动过程,分别用于求解局部空间内的最优移动路径,完成状态的转移和更新状态的启发信息,最终到达目标状态.研究表明,实时多目标启发式搜索算法通过限制局部搜索空间,避免了大量不必要的计算,提高了搜索效率,能够高效地求解多目标路径规划问题.

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来源
《计算机科学》 |2010年第7期|236-239269|共5页
作者
魏唯; 欧阳丹彤; 吕帅;
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作者单位

吉林大学计算机科学与技术学院;

长春;

130012;

吉林大学计算机科学与技术学院;

长春;

130012;

吉林大学计算机科学与技术学院;

长春;

130012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
多目标路径规划; 实时搜索; 局部空间; 启发式搜索;

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