面向无人机自组网编队控制的通信组网技术

程潇; 董超; 陈贵海; 王蔚峻; 戴海鹏

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面向无人机自组网编队控制的通信组网技术

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随着技术的发展,多无人机系统协同作业的研究得到越来越多的关注.编队控制是无人机协同作业的关键技术,对具有动态信道与拓扑特征的无人机自组网的通信组网技术提出了极高的要求.首先介绍了无人机自组网编队控制的相关模型;基于此,从编队保持和重组、任务更新、编队可靠性等方面综述并分析了5种编队控制策略以及它们对无人机自组网通信组网技术的不同需求;最后展望了面向无人机自组网编队控制的通信组网技术的发展前景和方向.

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来源
《计算机科学》 |2018年第11期|1-1251|共13页
作者
程潇; 董超; 陈贵海; 王蔚峻; 戴海鹏;
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作者单位

南京大学计算机科学与技术系南京 210023;

南京航空航天大学电子信息工程学院南京 211106;

南京大学计算机科学与技术系南京 210023;

南京大学计算机科学与技术系南京 210023;

南京大学计算机科学与技术系南京 210023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;移动通信;
关键词
无人机; 自组网; 编队控制; 通信组网;

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