迭代学习控制的最优学习律和简化学习律的频域研究

刘加存; 赵桂艳; 梅其祥

首页> 中文期刊> 《计算机科学》 >迭代学习控制的最优学习律和简化学习律的频域研究

迭代学习控制的最优学习律和简化学习律的频域研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了在线性时不变M IM O系统中得到迭代学习控制的最优学习律和便于工程实现的简化学习律,在频域上对其进行了相关研究.以系统的传递函数矩阵为基础,依据Parseval定理,将时域误差关联为频域误差,再利用Jor-dan标准形矩阵等矩阵性质,得到了学习律的通适收敛条件.通过分析该条件,得出了收敛速度最快的一次迭代就能完成的最优学习律.由于高阶导数不利于消除噪音,因此文中还讨论了导数的降阶,给出了简化学习律算法.仿真结果表明,最优学习律和简化学习律是有效的.

著录项

来源
《计算机科学》 |2019年第2期|327-332|共6页
作者
刘加存; 赵桂艳; 梅其祥;
展开▼
作者单位

广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088;

广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088;

广东海洋大学数学与计算机学院广东湛江524088;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;自动推理、机器学习;
关键词
迭代学习控制; 最优学习律; 频域; 收敛速度;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 迭代学习控制的高阶最优学习律 [J] . 方学毅 . 浙江大学学报（理学版） . 2005,第002期
2. 迭代学习控制系统：收敛性与鲁棒性(Ⅱ)——高增益反馈学习律 [J] . 孙明轩 . 西安工业大学学报 . 1996,第002期
3. 基于遗忘因子的数据驱动最优迭代学习控制算法研究 [J] . 李佳伟 ,林娜 ,池荣虎 . 南京信息工程大学学报 . 2021,第005期
4. 带遗忘因子迭代学习控制最优增益研究 [J] . 戴宝林 ,龚俊 ,李翠明 . 西北工业大学学报 . 2019,第005期
5. 基于辨识模型结构简化的直升机气动参数频域辨识研究 [J] . 石佳伟 ,刘峻豪 . 微计算机信息 . 2021,第001期
6. 最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及应用研究 [C] . 邵诚 ,杨义 ,高福荣 . 第二十届中国控制会议 . 2001
7. 迭代学习控制的频域设计及在注塑机上的应用 [A] . 崔彩莲 . 2006

迭代学习控制的最优学习律和简化学习律的频域研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅