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船用增压锅炉汽包水位的多模型滑模预测控制

         

摘要

针对船用增压锅炉汽包水位非线性、时变和环境不确定性带来的控制难点,传统控制方法很难取得很好的控制效果,采用预测控制基本原理,将滑模变结构控制和预测控制相结合,利用局域点线性化的方法确定汽包水位的预测模型,得到了多模型滑模变结构预测控制策略.仿真结果表明,在变负荷情况下船用增压锅炉汽包水位的多模型预测控制策略实现了系统的快速控制.滑模变结构的强鲁棒性改善了预测控制特性,解决了汽包水位非线性不确定性的控制难点,且具有很好的鲁棒性.

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