基于时变DBN的UAV航路威胁评估模型

任佳; 崔亚妮; 张婧

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基于时变DBN的UAV航路威胁评估模型

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摘要

无人机在复杂的战场环境执行突防任务时,需要对地面火力单元的威胁状态进行评估,以达到航路动态规划,避免击落的目的.而常用的基于离散贝叶斯网络的航路威胁评模型,需要对连续观测数据离散模糊化,导致评估结果不准确,且评估模型结构和参数固定,无法适用于存在突发威胁的战场环境.为解决上述问题,提出了一种基于时变混合动态贝叶斯网络的威胁评估模型,设计了雷达连续跟踪概率评估算法和防空武器杀伤概率评估算法,保证了模型对地面火力单元威胁态势评估的可靠性;在此基础上采用航路规划预测控制方法,实现突防航路动态规划.仿真结果验证了模型的有效性.

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来源
《计算机仿真》 |2014年第6期|60-64107|共6页
作者
任佳; 崔亚妮; 张婧;
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作者单位

海南大学信息科学技术学院;

海南海口570228;

海南大学信息科学技术学院;

海南海口570228;

海南大学信息科学技术学院;

海南海口570228;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动推理、机器学习;
关键词
无人机; 时变混合动态贝叶斯网络; 威胁评估; 路径规划;

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