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物料搬运小车基于虚拟现实的远程操作仿真研究

         

摘要

针对物料搬运作业的现实工作环境,运用虚拟现实技术,以码头货场为背景,利用VC++编程并结合WTK虚拟现实软件开发包,构建了小车取物交互式虚拟工作平台.通过对受控取物小车进行几何建模和运动建模,并结合远程操作技术,实现了小车的运动可控性及其与主机通讯的实时性.通过设置其运动参数和监控参数再现了仿真过程的实时性和真实感.在此基础上,对图像和三维场景融合及人机接口技术进行了探索.

著录项

  • 来源
    《计算机仿真》 |2004年第11期|141-144|共4页
  • 作者

    刘伯兴; 丁国富; 邹益胜;

  • 作者单位

    西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所;

    四川;

    成都;

    610031;

    西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所;

    四川;

    成都;

    610031;

    西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所;

    四川;

    成都;

    610031;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 计算机仿真;
  • 关键词

    虚拟现实; 仿真; 远程操作; 建模;

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