无人驾驶汽车路径跟踪控制研究

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• 来源
  《计算机仿真》 |2019年第6期|175-178407|共5页
• 作者

  张飞铁; 奉山森; 黄晶;

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• 作者单位

  湖南大学机械与运载工程学院;

  湖南长沙410082;

  湖南大学机械与运载工程学院;

  湖南长沙410082;

  湖南大学机械与运载工程学院;

  湖南长沙410082;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 计算机仿真;
• 关键词

  路径跟踪; 仿驾驶员; 最优预瞄理论; 智能车辆;