基于动态感兴趣区域的车道偏离检测算法

王维; 包志华; 王慧玲; 邱恭安

首页> 中文期刊> 《计算机仿真》 >基于动态感兴趣区域的车道偏离检测算法

基于动态感兴趣区域的车道偏离检测算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对现有车道偏离检测算法中车道线检测实时性差与准确率低等问题,提出了一种基于动态感兴趣区域的车道线检测算法.该算法根据车道线角度及横向坐标等信息,运用上下帧图像的关联性动态设置下一帧图像感兴趣区域的大小和位置,减小后续算法的计算量.通过约束检测直线的长度和角度降低非车道线的干扰,应用线性叠加法实现车道线合并.最后采用基于横向距离的偏离决策算法对车道偏离行为进行预警.仿真显示,系统平均处理一帧图像的时间为27.5 ms,平均准确率高于98.8％,漏警率与错警率低于1％,感兴趣区域的动态设置可以减少6.4ms算法运行时间,满足高速公路车道偏离预警系统实时性与性能的要求.

著录项

来源
《计算机仿真》 |2020年第9期|113-117|共5页
作者
王维; 包志华; 王慧玲; 邱恭安;
展开▼
作者单位

南通大学电子信息学院江苏南通226019;

南通大学电子信息学院江苏南通226019;

南通大学电子信息学院江苏南通226019;

南通大学电子信息学院江苏南通226019;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
车道偏离预警系统; 车道线检测; 动态感兴趣区域; 车道线约束;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法 [J] . 谢昌刚 ,黎向锋 ,李堃 . 机械制造与自动化 . 2019,第006期
2. 基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法 [J] . 鱼兆伟 ,吴晓波 ,沈林 . 计算机工程 . 2017,第002期
3. 基于感兴趣区域模型的车道线快速检测算法 [J] . 钱基德 ,陈斌 ,钱基业 . 电子科技大学学报 . 2018,第003期
4. 基于动态感兴趣区域车道线分段拟合算法 [J] . 肖刚 ,林伟 . 现代计算机（专业版） . 2011,第001期
5. 基于动态感兴趣区域的车道线识别与跟踪 [J] . 余厚云 ,张为公 . 工业仪表与自动化装置 . 2009,第005期
6. 改进的车道偏离预警系统车道标识线识别算法 [C] . 罗俊 ,胡葳 . 中国客车行业发展论坛暨2014中国客车学术年会 . 2014
7. 自适应感兴趣区域车道检测算法 [A] . 高建明 . 2016

基于动态感兴趣区域的车道偏离检测算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅