基于机器视觉的台架上钢坯位置分割

张哲; 邵允学; 吕刚

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基于机器视觉的台架上钢坯位置分割

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钢坯通过航车从库存调度到台架,然后从台架经轨道到达炉前,以往是人工控制机械将台架上的钢坯推到轨道上的.这个过程的自动化实现需要知道钢坯在台架上的实时的位置分布,以便于自动控制推钢机.本文通过机器视觉方法实现台架上钢坯的实时定位,提出了以U-Net为基础网络,结合经典ResNet网络中的残差块,实现了钢坯横向位置的精确分割.实验结果和现场应用测试表明,本文方法的分割精度能够达到工业现场的控制需求.

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来源
《计算机系统应用》 |2022年第10期|254-260|共7页
作者
张哲; 邵允学; 吕刚;
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作者单位

南京工业大学计算机科学与技术学院;

上海策立工程技术有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类钢;
关键词
深度学习; 残差网络; Res-UNet; 目标分割; 钢坯定位;

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