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龚利; 沙建领; 赵超; 崔毅;
中国铁道科学研究院集团有限公司 电子计算技术研究所;
北京 100081;
河南思维信息技术有限公司;
郑州 450000;
株洲中车时代电气股份有限公司;
株洲 412001;
成都运达科技股份有限公司;
成都 611731;
列车轨道; 电子地图; 北斗定位; Kalman滤波; 分段曲线拟合;
机译:基于改进卡尔曼滤波算法的北斗定位系统研究
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