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在GPU上基于物体空间的碰撞检测

         

摘要

碰撞检测是模拟现实世界关键要素,也是计算机图形学研究的核心内容.提出了一种利用GPU的SIMD、遮挡查询和浮点纹理功能等特性进行碰撞检测的新方法.算法同时遍历一对基于传统的CPU方法的包围体层次树,在遍历的过程中进行所有必要的运算,包括最后的三角形相交测试都是在GPU的顶点着色器和像素着色器中进行的.测试结果显示达到预期的效果.不同于其它的基于GPU的方法,本算法的所有计算都在物体空间中进行,而且对多边形模型的形状和拓扑结构不作任何要求.

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