人体跨越障碍物的运动生成方法

王小杨; 杜晓荣; 孙韵琳

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人体跨越障碍物的运动生成方法

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给出了一种跨越二维障碍物地形的虚拟人体下肢运动的生成方法.首先生成足迹,然后以足迹作为条件,基于简化的腿部模型,分别用不同的方法生成各部分的运动:用曲线拟合脚踝运动轨迹;采用增加约束条件的几何运算生成膝关节运动;采用曲线插值及升阶的方法拟合成脚踝跨越障碍物的运动.介绍了部分实现与实验结果.实验表明,该方法计算量相对较小,有一定的逼真性,适用于二维障碍物地形环境中人体下肢运动的生成.

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来源
《计算机技术与发展》 |2008年第10期|27-3033|共5页
作者
王小杨; 杜晓荣; 孙韵琳;
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作者单位

中山大学;

电力电子及控制技术研究所;

广东;

珠海;

519082;

中山大学;

电力电子及控制技术研究所;

广东;

珠海;

519082;

中山大学;

电力电子及控制技术研究所;

广东;

珠海;

519082;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像处理软件;
关键词
人体动画; 逆运动学; 足迹生成; 运动控制;

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