基于单目AR环境下的目标识别与跟踪算法

郭阳阳; 孙涵

首页> 中文期刊> 《计算机技术与发展》 >基于单目AR环境下的目标识别与跟踪算法

基于单目AR环境下的目标识别与跟踪算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为解决AR技术中运动目标的识别与跟踪这一问题,提出了一种基于特征点匹配结果提纯和迭代最近邻算法的目标识别与跟踪算法.通过提取目标与视频图像的FREAK特征,采用暴力匹配的方法,并利用Hough投票以及求解单应性矩阵的方法对匹配结果进行提纯.在目标识别过程中,通过特征点提纯结果检测出视频中目标出现的第一帧,并利用迭代最近邻算法求解初始旋转平移矩阵;在目标跟踪过程中,利用上一帧中特征点的位置,通过与目标图片进行模板匹配,得到当前帧中特征点的位置,再利用迭代最近邻算法求得当前帧的旋转平移矩阵.实验结果表明,该算法能够对运动目标进行准确实时的识别和跟踪.

著录项

来源
《计算机技术与发展》 |2018年第10期|8-12|共5页
作者
郭阳阳; 孙涵;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学计算机科学与技术学院;

江苏南京 211106;

南京航空航天大学计算机科学与技术学院;

江苏南京 211106;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
单目AR; 目标识别; 目标跟踪; 特征点优化; 迭代最近邻算法; 模板匹配;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法 [J] . 汪磊磊 ,刘京诚 ,钟小强 . 机床与液压 . 2008,第004期
2. 多目及单目环境下的人体朝向分析 [J] . 鹿建国 . 微型机与应用 . 2010,第012期
3. 杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法 [J] . 李彬彬 ,冯新喜 ,王朝英 . 电光与控制 . 2012,第008期
4. 未知环境基于单目次优视差的多模滤波目标跟踪算法 [J] . 黄帅 ,付光远 ,伍明 . 计算机应用 . 2019,第003期
5. 单目交通场景下基于自标定的车辆三维信息识别算法 [J] . 唐心瑶 ,宋焕生 ,王伟 . 计算机辅助设计与图形学学报 . 2020,第008期
6. 多相机环境下基于颜色不变量的目标识别方法 [C] . 邓颖娜 ,朱虹 ,李刚 . 第七届全国信号与信息处理联合会议暨首届全国省(市)级图象图形学会联合年会 . 2008
7. 基于毫米波雷达与单目相机融合的目标识别与跟踪 [A] . 胡威 . 2018

基于单目AR环境下的目标识别与跟踪算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅