基于物联网的家居搬运机器人的设计与实现

黎炜桁; 吴萌; 程昭勋; 冯译萱; 张月霞

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基于物联网的家居搬运机器人的设计与实现

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针对家具重量一般较大、搬运费时费力的问题,本文提出了一种基于物联网的家居搬运机器人.该系统由硬件和软件两部分组成.硬件部分包括运动模块、WiFi模块、机械臂模块、视频模块和传感器模块等部分.软件部分包括系统初始化、指令读取与解析、控制子函数等部分.通过软硬件协同设计,实现了控制机器人对物体进行抓取、视频监视与传输、巡线避障等功能.经过系统测试,该机器人易于使用、成本低廉、适用范围广,具有巨大的应用潜力.

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来源
《电脑与电信》 |2017年第12期|1-4|共4页
作者
黎炜桁; 吴萌; 程昭勋; 冯译萱; 张月霞;
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作者单位

北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京 100101;

北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京 100101;

北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京 100101;

北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京 100101;

北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京 100101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;微处理机;
关键词
物联网; 搬运机器人; 单片机控制;

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