基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台

占宏; 王剑城

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基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台

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设计并开发了基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台.该平台整体设计框架包括Web浏览器层(客户端)、服务器层、仿真环境层(机器人端)三个层次,采用JavaWeb和MVC设计模式开发Web应用,利用V-REP远程API和Python编程实现机器人控制服务器和图像服务器.操作者通过Web浏览器即可完成对V-REP中仿真机器人的控制,同时相应图像信息传输至Web浏览器,从而实现基于Web的机器人远程交互控制.该虚拟仿真平台对于机器人控制相关的实践教学有着重要意义.

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来源
《计算技术与自动化》 |2021年第2期|16-20|共5页
作者
占宏; 王剑城;
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作者单位

华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州 510641;

华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州 510641;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
机器人; Web技术; 远程控制; V-REP仿真; 虚拟仿真平台;

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