离散异构线性多智能体系统的输出一致性

景丽

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离散异构线性多智能体系统的输出一致性

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研究了离散异构线性多智能体系统的输出一致性问题。考虑到实际系统中部分跟随智能体不能准确获知领航智能体的动态,所以采用观测器方法研究系统的输出一致性问题。首先为每个跟随智能体构造观测器,用以估计领航者的状态;其次设计分布式控制器,提出系统实现输出一致性所应满足的充分条件,并运用Lyapunov稳定性理论、矩阵论、图论知识加以证明;最后运用MATLAB软件的SIMULINK工具箱进行数值仿真,仿真结果显示文中方法与结论是有效的。

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来源
《计算技术与自动化》 |2022年第2期|19-22|共4页
作者
景丽;
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作者单位

沈阳师范大学数学与系统科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多智能体系统; 异构; 输出一致性; 观测器;

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