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混凝土自动布料机布料控制系统设计

         

摘要

针对目前国内混凝土预制构件生产线中混凝土布料工位存在的问题,通过研究混凝土自动布料机控制系统,建立了自动布料路径规划模型,提出了基于质量反馈的控制方法.试验表明,提出的控制方法,可以合理规划混凝土布料路径,实时调节布料机行走速度和出料速度,从而达到布料效率高、布料精确等优点.

著录项

  • 来源
    《混凝土》 |2021年第10期|155-160|共6页
  • 作者

    曹斌; 虞益彪; 张承瑞;

  • 作者单位

    山东大学机械工程学院 山东 济南 250061;

    山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东 济南 250061;

    山东大学机械工程学院 山东 济南 250061;

    山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东 济南 250061;

    山东大学机械工程学院 山东 济南 250061;

    山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东 济南 250061;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TU528.63;
  • 关键词

    布料自动化; 路径规划; 质量反馈;

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