起重机吊装路径规划算法

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• 来源
  《建设机械技术与管理》 |2019年第11期|47-51|共5页
• 作者

  范卿; 徐柏科; 曾科力; 郭纪梅;

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• 作者单位

  建设机械关键技术国家重点实验室;

  中联重科股份有限公司;

  湖南中联重科智能技术有限公司;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类
• 关键词

  起重机; 吊装物; 路径规划; 极坐标; 网格化;