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变幅油缸摩擦力的研究及其在力矩限制器中的应用

         
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通过对汽车起重机臂架系统及其变幅油缸的受力分析，结合大量试验数据与理论函数推导出变幅油缸摩擦力的函数关系，并成功地应用于力矩限制器的研发中。基于该摩擦力函数模型开发的力矩限制器，载荷精确计算的误差控制在±4%内，国标为±5%，并已经批量生产及应用。

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