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挠性悬臂板的变结构控制研究

         

摘要

针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件,在存在建模参数不确定及外部扰动条件下所引起的振动,本文采用压电致动片作为执行器,将变结构控制应用于板的主动振动控制。通过仿真研究结果与应变律反馈控制比较,可知变结构控制具有较强的鲁棒性,同时控制器结构简单,易于实现。

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