ETS—Ⅶ在轨实验成果显著

王存恩

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日本宇宙开发事业团(NASDA)1987年11月28日发射的技术试验卫星(ETS)-Ⅶ是一颗专门在轨进行交会对接(RVD)和空间机器人(RBT)实验的卫星,到1999年5月31日,在轨运行了1年半时间,完成了上述两项飞行任务,进入后期应用阶段.(1)RVD飞行实验在进行RVD实验前,首先完成了确认RVD实验系统功能实验,包括:①1998年3月4日,确认了RVD模式功能;②1998年3月4日、3月27日,两次确认了RVD仪器功能;③1998年3月27日,确认了对接机构(DM)的对接状态保持与释放机构(TRR)的展开→DM的对接功能;④1998年 4月1～3日、4月27日又两次确认了RVD仪器功能;⑤1998年4月3日,确认了GPS导航功能.在确认RVD系统功能完备的基础上,进行了RVD实验,原计划要进行6次,即分离对接(2m之内)实验飞行(FP-1)、最终逼近飞行(50m之内)实验飞行(FP-2)、相对接近阶段(9km)实验飞行(FP-3)、非标称(避免碰撞确保安全机动)实验飞行(FP-4)、遥操作/非标称(避免碰撞机动)实验飞行(FP-5)、R_(bar)方向逼近实验飞行(FP-6).但实际上仅进行了两次RVD实验。其原因是第2次飞行中,由于喷气推力器中的部分推力器出故障,没能按计划要求工作,致使跟踪星(牛郎星)与目标星(织女星)分开后的距离不是500m而是10000m以上。这样把所计划的实验内容几乎全部完成,因此也就没有再进行RVD实验。两次RVD实验情况如下:①1998年7月7日。

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来源
《空间控制技术与应用》 |2000年第1期|64-64|共2页
作者
王存恩;
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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
日本; ETS-Ⅶ; 技术实验卫星; 交会对接; RVD; 空间机器人;

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