空间机器人用地面仿真器

土屋和雄; 王存恩

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空间机器人用地面仿真器

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一.前言空间机器人是在与地面截然不同的空间环境中作业的机器人。因此,开发出可模拟各种空间环境的仿真器,对空间机器人的开发、应用等各个阶段进行仿真,以评价和确认其性能是十分必要的。例如,在空间机器人开发的初始阶段,要进行概念性研究,系统设计,也就要涉及许多参数,这时必须通过对机器人的动作进行仿真来确定其系统和设计参数。

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来源
《空间控制技术与应用》 |1995年第1期|47-51|共5页
作者
土屋和雄; 王存恩;
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作者单位

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正文语种 chi
中图分类智能机器人;计算机仿真;
关键词
空间机器人; 地面仿真器;

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